Kontroler step motora za CNC mašinu

Kontroler step motora prvenstveno namenjen troaksijalnoj CNC mašini ili 3D štampaču. Projekat predviđa električnu šemu, projektovanu PCB pločicu, softver za mikrokontroler i PC biblioteku koja implementira protokol za upravljanje.

Opis

Na glavnoj štampnaoj ploči nalazi se mikrokontroler, zajednička elektronika i izlazni tranzistori za jedan step-motor. Postoje konektori za povezivanje još dve pločice sa izlaznim tranzistorima (još dva motora).

Napon kojim se pobuđuju motori kontrolisan je softverski za svaki od motora posebno. Interfejs ka računaru je RS-232.

Zbog prilagodivosti izlanog napona, uređaj se može koristiti kako za slabije, tako i za snažne (industijske) step-motore.

Softver za mikrokontroler prihvata dva režima komandi - ASCII i binarne tako da je podjednako lako korišćenje direktno iz terminala i implementacija softvera koji upravlja mašinom.

Slike

Glavna štampana ploča sa jednim motorom Glavna štampana ploča sa jednim motorom

Autori

  • Predrag Vojt, projektant
  • Aleksandar Rikalo, programer